現代工業設備應用中在高精度（精確度）應用場合隨著伺服馬達技術的發展，從高扭矩密度（單位:g/cm3或kg/m3)乃至于高功率(指物體在單位時間內所做的功的多少)(high power)密度，使轉速的提升高過3000rpm，由于轉速的提升，使得伺服馬達的功率密度大幅提升。擺線針輪減速機擺線齒與針齒套嚙合傳遞至針齒形成滾動磨擦副，磨擦系數小，使嚙合區無相對滑動，磨損 極小，所以經久耐用。設計合理，維修方便，容易分解安裝，非常少零件個數以及簡單的潤滑，使擺線針輪減速機深受用戶的信賴。與同功率的其它減速機相比，重量體積 小1/3以上，由于是行星傳動，輸入軸和輸出軸在同一軸線上， 以獲得盡可能小的尺寸。這意謂著伺服馬達是否需要搭配（collocation)減速機，其決定因素主要是從應用的需求上及成本的考慮（consider)來審視。

1、提高使用性能：據了解，負載慣量的不當匹配，是伺服控制（control)不穩定的非常大原因之一。擺線針輪減速機一種應用行星式傳動原理，采用擺線針齒嚙合的新穎傳動裝置。擺線針輪減速機全部傳動裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機構，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。對于大的負載慣量，可以利用減速比的平方反比來調配非常佳的等效負載慣量，以獲得非常佳的控制響應。所以從這個角度（angle)來看，行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)為伺服應用的控制響應的非常佳匹配。
2、增加設備使用周期：行星減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)還可有效解決馬達低速控制特性的衰減(attenuation)。齒輪減速機利用各級齒輪傳動來達到降速的目的.減速器就是由各級齒輪副組成的.比如用小齒輪帶動大齒輪就能達到一定的減速的目的,再采用多級這樣的結構,就可以大大降低轉速了。我國廣泛運用在華東地區、用于塔引入式起重機機械的回轉機構，廣泛應用于冶金、礦山、起重、運輸、水泥、建筑、化工、紡織、印染、制藥等領域。由于伺服馬達的控制性會由于速度的降低（reduce)，導致產生某程度上的衰減，尤其在對于低轉速下的訊號擷取和電流(Electron flow)控制的穩定性(The stability of)上，特別容易看出。因此，采用減速機能使馬達具有較高轉速。
3、降低（reduce)設備成本： 從成本觀點，假設0.4KW的AC伺服馬達搭配（collocation)驅動器，需耗費一單位設備成本，以5KW的AC伺服馬達搭配驅動器必須耗費 15單位成本，但是若采用0.4KW伺服馬達與驅動器，搭配一組減速機(分為齒輪減速器、蝸桿減速器等)就能夠達到前述耗費15個單位成本才能完成的事，在操作成本上節省(spare)50%以上。

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